自幼体弱的公主李无忧，外出游历三年习得一身自保本领后重返京城。她与少年将军江烽是自幼相伴的欢喜冤家，二人彼此牵挂却总产生误会。宫宴上江烽闹出啼笑皆非的闹剧，两人过往的年少回忆接连浮现。解开多年的心结之后，他们放下心中顾虑，相约一同游历四方，体察民间百态。历经风雨考验，双向奔赴的二人最终收获圆满幸福。